لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ehsan Eshghi
Abolfazl Mahyapour Lori
نتایج 1 تا 10 از مجموع 90
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
Authors:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیاده سازی روش گیبس- اپل در تجزیه و تحلیل دینامیکی یک ربات جدید هیبریدی سریال- موازی PP-(۳RSS-PS)
Authors:
سید نادر نبوی
،
جواد انفرادی
Year 1403
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 36
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مدل آزاد برای بازوی رباتیک ماهر غیر خطی صلب با بهره گیری از شبکه عصبی چبیشف در حضور اشباع عملگر
Authors:
علی فروتن
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ، مدلسازی و ساخت یک ربات لامسه ای
Authors:
ابوالفضل محیاپور لری
،
محمدرضا رضایی پور
،
احمد مشایخی
Year 1402
Publish place:
The 6th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
Authors:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
Year 1402
Publish place:
KARAFAN Issue 1، Vol 20
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
Authors:
احسان عشقی
Year 1401
Publish place:
7th.International Conference on Researches in Science & Engineering & 4th.International Congress on Civil, Architecture and Urbanism in Asia
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ارائه روش جدید ساده سازی دینامیک چند درجه آزادی ربات لامسه ای و مطالعه دقت محدوده پایداری حاصله
Authors:
احمد مشایخی
،
سعید بهبهانی
،
علی نحوی
،
عباس کرمی
Year 1401
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 52
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل یک ربات شش پا به روش عصبی شبکه
Authors:
مرجان ملک دوست
،
عطیه کریمی پور
،
سید حسین ساداتی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی و بهینه سازی پارامترهای دینامیکی یک ربات لامسه ای به روش کلونی زنبور عسلمصنوعی
Authors:
عماد ایمانیان
،
احمد مشایخی
Year 1401
Publish place:
The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و شبیه سازی کنترلر به روش سینماتیک و مد لغزشی برای یک ربات موازی کروی RRR۳
Authors:
مهرداد رمضان پور
Year 1400
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 7
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 90
1
2
3
4
...
Last